刚刚夙昔的7月黑丝黑木耳，对国内智驾行业来说十足是个值得记起的月份。
理念念、小鹏齐在7月给用户全量推送了「宇宙齐能开」的城区领航扶助驾驶。用户的使用规模从部分城市的部分谈路，径直变为宇宙可用、宇宙能开。
这期视频，咱们就拿崭新的出炉的理念念6.0系统与小鹏的5.2.0系统，与早已向用户录用宇宙齐能开的华为（V4.2.2.4版块），来一场对比。
咱们测试的车型是搭载了 AD Max 3.0 的理念念 L9 Ultra、XNGP 5.2.0 时尚 4 的小鹏 G6 与 V4.2.2.4 的问界 M9。
十方兄弟与学生开房为了尽可能摸出这三套系统的的确智商，咱们在上海竖立了 8 条道路，又去宜兴、溧阳这么的县级市体验了郊区、乡村谈路，履行体验里程跨越了 260 km，带回了超 2T 的视频数据逐帧分析，底下咱们看对比效用。
真作念到宇宙能开了吗？
领先是开启规模，咱们测试全程一共268.4 km操纵，这三家齐大略在绝大部分路段启用，粉饰率均跨越了99%。
说好的宇宙齐能开，这三家如实齐作念到了。这里尤其要说的是理念念和小鹏，径直从部分城市的部分谈路，一步到位酿成宇宙齐能开，咱们在本年 3 月，对理念念 5.1.0 Beta 版进行了一次测试，那时的启用里程占比只好 22.3%，只是夙昔一个季度，理念念就终显然全量推送的宇宙可用。
经受率
经受率是体现系统智商的中枢看法之一，华为和理念念的总经受次数收支未几，分辨是41次和45次，小鹏全程出现了64次经受。
在总MPI方面，华为的数值为6.53、理念念5.96，小鹏为4.19 ，也就是说，这三辆车每4-6.5km，就可能会出现一次经受。
在这里要越过暴露一下，咱们的测试道路粉饰了上海的夙夜岑岭、宜兴与溧阳这么的县级市的城郊谈路，是一个典型的「路况大杂烩」，难度较大，MPI会比老例用户跑出来的数据更低一些，也就是说在咱们的工况下，经受率比平日用户要更高。
是以，即即是当前最头部的城市导航扶助驾驶，也会有好多需要经受的场景，行家平日使用这项功能时，一定要严慎对待，即即是城市领航扶助驾驶，亦然扶助驾驶系统。
体验欠安次数
经受，一般是安全受到了威迫或体验尤其倒霉，但用过扶助驾驶的一又友齐知谈，系统庸碌会有一些让东谈主体验不友好，但也不至于需要经受的情况。
咱们统计了三个维度的体验欠安数据，分辨是横向、纵向以及 HMI 可视化交互的体验不加次数。
这三台车阐扬相配接近，问界体验欠安总次数23次、理念念25次、小鹏25次，也就是说，这三台车每行驶十多公里就会出现一次让驾驶员不是很自得的体验。
变谈智商
从变谈次数来看，变谈最为积极活跃的是问界M9，全程一共280次变谈，其中变谈失败7次，压实线变谈8次，变谈胜利率93%。
变谈胜利率最高的是理念念L9，变谈失败次数只好1次，算上压线变谈的话，胜利率也高达 96%。
小鹏相对来说变谈次数未几，无效变谈、变谈失败次数与问界M9通常，分辨是4次和7次，胜利率92%。
路口通过率
终末一项，咱们来看路口通过率，路口才是城市领航的中枢场景，路口体验亦然最能拉开差距的地点。
咱们测试全程一共需要历程 500 个路口。问界M9路口阐扬比拟凸起，胜利率很高，理念念相对来说较为平衡，除了右转低于90%，直行和左转的胜利率相对依然很高的。
绕行场景测试
为了大略摸清这三家系统绕行的规章，咱们在禁闭时局里模拟了车辆的绕行场景。分辨是静止占谈车、斜列锥桶有计划变谈和扁担锥桶这三项测试。
领先是占谈的静止车辆，小鹏在这种场景下果然莫得触发绕行，在53.57米处运转减慢，最终东谈主工经受通过。
问界和理念念齐有二段减慢的计谋，问界M9在64.78米处运转第一次刹车，在9.49米处运转第二次刹车，以16.56 km/h的速率绕行离开。
理念念在38.8米处运转第一次刹车，在距离粉碎物20.12米处减慢至38.2 km/h后加快绕行离开。
从这个场景来看，理念念的绕行为作要愈加连贯丝滑。
在施工有计划锥桶场景下，小鹏大略在距离45.4米处运转刹车，然而恒久莫得变谈遁入的行动吗，最终东谈主工经受。
问界大略在68.79米处运转运转减慢，在8.31米处刹停，东谈主工干扰踏板的情况下，系统有眇小绕行为作，但恒久不敢上前，最终东谈主工经受。
理念念大略在56.67米处运转减慢，并在距离粉碎物2.52米处刹停，在历程倏得瞻念望恭候后，系统权谋了一条路加快离开。
这个场景只好理念念胜利完成。
终末是模拟施工拦路的扁担锥桶，小鹏大略在40.05米处运转刹车，然而最终依然东谈主工经受。
问界大略在57.41米处运转减慢，况兼依然会有二段减慢，在18.1米处减慢至13 km/h后，然后再以28.44 km/h的速率绕行。
理念念大略在63.11米处运转刹车黑丝黑木耳，绕行时的速率是40.64km/h，在体验上要愈加连贯。
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